De acuerdo con lo acordado por el Pleno, en su sesión de 9 de febrero de 2010, que se refleja en el punto 6 del Acta de esa sesión, las Comisiones Permanentes de la Real Academia Matritense de Heráldica y Genealogía son las siguientes:
Comisión Dictaminadora de las Propuestas de Correspondientes
Presidente: el Censor de la Real Academia, don Fernando García-Mercadal y García-Loygorri.
Vocal: el Vicedirector de la Real Academia, don Manuel Fuertes de Gilbert y Rojo, barón de Gavín.
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez
Comisión Asesora de Heráldica Municipal de la Comunidad de Madrid
Presidente: el Director de la Real Academia, don Jaime de Salazar y Acha.
Vocales: Don Pedro Cordero Alvarado y don José Antonio Dávila y García Miranda.
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez.
Comisión para la reforma de los Estatutos
Presidente: Don Antonio Pau Pedrón.
Vocales: el Censor de la Real Academia don Fernando García-Mercadal y García-Loygorri y don Feliciano Barrios Pintado
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez
Comisión de Pautas de Publicaciones
Presidente: El Director de Publicaciones de la Real Academia, don José María de Francisco y Olmos.
Vocales: Doña María Dolores Duque de Estrada y Castañeda y el Director de la Página Web de la Real Academia don Amadeo-Martín Rey y Cabieses.
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez
Comisión de Relaciones Institucionales
Presidente: el Vicedirector de la Real Academia don Manuel Fuertes de Gilbert y Rojo, barón de Gavín.
Vocal: Don Feliciano Barrios Pintado.
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez
Comisión para elaborar el diccionario de poseedores de dignidades nobiliarias
Presidente: Don José Miguel de Mayoralgo y Lodo, conde de los Acevedos
Vocal: Don Javier Gómez de Olea y Bustinza.
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez.
Comisión para el estudio de los fondos heráldicos del Insitituto Valencia de Don Juan
Presidente: Doña Balbina Caviró Martínez.
Vocales: doña María Paz de Salazar y Acha y don Manuel Ladrón de Guevara e Isasa
Secretario: el Secretario de la Real Academia, don Ernesto Fernández-Xesta y Vázquez
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